Historia rajdu sięga do ok. 1999 roku Do 2005 roku jego głównym organizatorem była 25 DSH „ENIGMA”. Od samego początku, „Liść Jesieni” promuje świadomość ekologiczną młodych ludzi, dobrą zabawę dzieci i młodzieży, bez alkoholu i innego rodzaju używek. Uczymy ich życia i wielu przydatnych umiejętności, z których będą korzystać nie jeden raz. Każdy podczas rajdu może się gdzieś wykazać. W jego ramach organizujemy między innymi różnego rodzaju zajęcia sportowe, rozrywkowe, survivalowe, muzyczne i ekologiczne. Dzięki niemu, harcerze i młodzież szkolna, poznaje lasy otaczające nasze miasto Skierniewice. Uczymy się orientacji w terenie i efektywnej współpracy w dużej grupie osób.

W 2008 roku odbyła się IX edycja rajdu którą po raz już drugi organizowała 7 DW "SHADOW"
Jest 2009 rok i nadal chcemy kontynuować dzieło naszych poprzedników w harcerstwie…:)